Unité pédagogique
System Design
Derniere édition le: 26/09/2022
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Responsable:
MARQUES Acacio
Description générale :
Programmation, bare metal, en langage C d'un robot suivant un cahier des charges différent pour chaque binôme.
Mots-clés:
timers
top codeur
infra-rouge
sonar
servo-moteur
algorithme
Simulation
périphériques
microcontrôleur
Nombre d’heures à l’emploi du temps:
21
Domaine(s) ou champs disciplinaires:
Informatique, Systèmes d'information
Langue d’enseignement:
Français
Objectifs d’apprentissage:
| A la fin de l’unité pédagogique, l’élève sera capable de : |
Niveau de taxonomie |
Priorité |
| programme bare metal pour système embarqué |
7. Créer |
Essentiel |
| Outil de développement en vue de débug |
3. Appliquer |
Important |
| algorithmie |
3. Appliquer |
Important |
| méthode de travail en équipe |
3. Appliquer |
Utile |
| Outil de simulation |
3. Appliquer |
Important |
Modalités d’évaluation des apprentissages:
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Part de l'évaluation individuelle
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Part de l'évaluation collective
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Examen sur table :
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100
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%
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Livrable(s) de projet :
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%
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Examen oral individuel :
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%
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Exposé collectif :
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%
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Exposé individuel :
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%
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Exercice pratique collectif :
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%
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Exercice pratique individuel :
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%
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Rapport collectif :
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%
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Rapport individuel :
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%
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Autre(s) : %
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Programme et contenus:
| Type d’activité pédagogique : |
Contenu, séquencement et organisation |
| Amphi |
Présentation du projet robot et distribution des contrats |
| TP: Projet |
Algorithmie |
| TP: Projet en travail personnel |
Algorithmie |
| TP: Projet |
Eval Algorithme et simulation |
| TP: Projet |
Simulation |
| Projet en travail personnel |
Simulation |
| Projet en travail personnel |
Simulation |
| TP: Projet |
Eval Simulation et portage sur cible |
| Projet |
Programmation sur cible |
| Projet en travail personnel |
Programmation sur cible |
| Projet en travail personnel |
Programmation sur cible |
| Projet en travail personnel |
Programmation sur cible |
| TP: Projet |
Programmation sur cible |
| Démonstration |
Évaluation des fonctionnalités du robot et du respect du cahier des charges initial
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| Soutenance |
Évaluation par une présentation de 20 minutes de l'ensemble du projet
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