Groupe pédagogique - GP.PRO.S6
Ce GP s'inscrit comme la continuité du GP projet robot S5. Après avoir réalisé la carte électronique de contrôle du robot, les étudiants y portent le logiciel de pilotage.
Ce GP se scinde en 2 UP :
Interface Design, qui permet de découvrir l'architecture du microcontrôleur constituant le cerveau du robot ( Microchip PIC18 ) et d'apprendre à écrire les drivers des périphériques utiles au robot.
System Design, qui permet la réalisation concrète des fonctions robotiques demandées via des contrats différents pour chaque binôme.
Ce GP a des liens forts avec 2 autres GP:
concept et outils de l'informatique cours SAM1 qui est leur première découverte d'une architecture microcontrôleur 8 bits
Projet robot S5, qui leur fait découvrir l'environnement hardware du robot et les initient à la réalisation électronique d'une carte de contrôle de robot.