Groupe pédagogique - GP.PRO.S7
Les élèves ont en charge la réalisation d'une fonction robotique en respectant des contraintes logicielles ( langages, outils, programmes donnés ...), matérielles ( base robot donnée ) et temporelles. Ils s'appuient sur une méthodologie de conception et sont amenés à écrire un rapport de conception avant de démarrer la réalisation.
L'ensemble des UP de ce GP préparent à la compréhension et à la réalisation d'un robot.
L'UP automatique et asservissement permet de comprendre le fonctionnement et le pilotage des chenilles tout terrain du robot.
L'UP Système à Microcontrôleur 3 (SAM3) permet de comprendre et de programmer un microcontrôleur puissant 32 bits de la famille STM32 à architecture ARM-Cortex servant de cerveau au robot.
L'UP MCSE présente une méthodologie de conception orienté système embarqué avec pour fil rouge la conception du robot.
L'UP robot permet la réalisation concrète des fonctionnalités décritent dans le rapport de conception.
Ce GP est la suite logique du GP Projet Robot S6 avec une programmation avancée utilisant des librairies de haut niveau d'abstraction et un microcontrôleur d'une gamme de performance supérieur, les ARM-Cortex 32 bits.