Groupe pédagogique - GP.PRO.S5

Projet Robot S5

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Crédits ECTS

2.0

Responsable:

  • DHALLUIN Bernard
  • Description générale :

    L'objectif est de se familiariser avec la réalisation d'un système électronique embarque. Chaque séance consiste en la réalisation d'une des fonctions de la carte principale du robot: alimentation, contrôle moteurs, affichage, télécommande, capteurs IR et sonar, communication RS232, chargement d'un programme en microcontroleur.

    A la fin de ce cours, les étudiants sauront lire des schémas électriques, utiliser des méthodes de soudage, utiliser des méthodes et outils de simulation, manipuler des appareils de mesure et de laboratoires (multimètre, oscilloscope, alimentation DC et AC).
    Ce cours est en complément des cours d'électronique analogique et numérique menés en parallèle.

    La plupart des séances se déroulent sous forme de TP, certain étant effectué en quasi-autonomie.

    Cohérence entre les unités pédagogiques du groupe pédagogique:

    Ce GP est en cohérence et en lien avec le GP

    Parcours et cohérence avec les autres groupes pédagogiques:

    Mots-clés:

    système embarqué