L'objectif est de se familiariser avec la réalisation d'un système électronique embarque. Chaque séance consiste en la réalisation d'une des fonctions de la carte principale du robot: alimentation, contrôle moteurs, affichage, télécommande, capteurs IR et sonar, communication RS232, chargement d'un programme en microcontroleur.
A la fin
de ce cours, les étudiants sauront lire des schémas électriques,
utiliser des méthodes de soudage, utiliser des méthodes et outils de
simulation, manipuler des appareils de mesure et de laboratoires
(multimètre, oscilloscope, alimentation DC et AC).
Ce cours est en complément des cours d'électronique analogique et numérique menés en parallèle.
Ce travail est réalisé par binôme et éventuellement monôme. La plupart des séances se déroulent sous forme de TP, certaines étant effectué en quasi-autonomie.
| A la fin de l’unité pédagogique, l’élève sera capable de : | Niveau de taxonomie | Priorité |
|---|---|---|
| montage d'une carte PCB | 3. Appliquer | Utile |
| lecture de schéma | 1. Connaître | Essentiel |
| analyse des fonctions d'une carte électronique | 4. Analyser | Essentiel |
| Protocole et bus I2C | 1. Connaître | Essentiel |
| Construire une alimentation stabilisée | 1. Connaître | Essentiel |
| Part de l'évaluation individuelle | Part de l'évaluation collective | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| Examen sur table : | % | Livrable(s) de projet : | 33 | % | |
| Examen oral individuel : | % | Exposé collectif : | 33 | % | |
| Exposé individuel : | % | Exercice pratique collectif : | % | ||
| Exercice pratique individuel : | % | Rapport collectif : | 33 | % | |
| Rapport individuel : | % | ||||
| Autre(s) : % | |||||
| Type d’activité pédagogique : | Contenu, séquencement et organisation |
|---|---|
| TP1 | Présentation générale et prise en main de l'outil de simulation ISIS |
| TP2 | Alimentation stabilisée de la carte et capteurs Infrarouge et sonar |
| TP3 | Affichage par 8 Leds. |
| TP4 | Controle des moteurs, principe et application d'une commande en PWM |
| TP5 | Mise en place de la commande PWM des 2 moteurs |
| TP7 | Principe de télécommande basée sur un microcontrolleur transformant un signal RF en Ttrame I2C |
| TP8 | Principe et protocole du bus de liaison I2C |
| TP9 | Évaluation: test et vérification des fonctions de la carte |
| TP10 | Évaluation: Remise d'un rapport de synthèse et présentation orale par binôme |